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2024年5月19日，法國血管介入機器人公司Robocath發布報告，探討了手術機器人技術目前在介入醫學中的應用狀況以及未來發展趨勢。

該報告發布了咨詢機構Suazio的一項獨立調查結果，來自美國、歐洲、亞洲等地多名介入心臟疾病專家參與調查。

# 研究背景

鑒于全球心血管手術量龐大，全球血管介入手術機器人市場正在蓬勃發展。

一方面全球具有龐大的介入手術基數，根據Frost&Sullivan數據，預計2020～2026年將以8.1%的復合增長到2290萬例。

另一方面，PCI、電生理手術等部分領域手術機器人可用性逐步提升，臨床和商業化產品不斷增加。

圖片來源：西南證券數據來源：Frost&Sullivan

因此，全球血管介入手術機器人發展迅速，根據Frost&Sullivan數據，預計2026年將增長至16億美元，復合增速92.7%。

# 研究結論

受訪人對血管介入手術機器人普遍抱有信心，主要是因為它具有以下優勢：

1. 減少輻射：實驗證明介入機器人可減少醫生90%輻射，減少患者20%輻射；

2. 精準操作，手術效率高，減少并發癥；

3. 醫患隔離，減少交叉感染；

4. 手術標準化，學習周期短，緩解缺少介入醫生的問題。

# 現存問題

23%的受訪專家表示知道年度輻射劑量數據；剩余的人則不知道具體數據，但50%的人會收到定期報告；

在詢問目前的防輻射設備使用情況時，各類設備占比如下：

十分之三的人因此患有肌肉骨骼疾病；

十分之一的人因為職業健康受損而無法正常工作。

主要原因包括但不限于：價格、日常使用臨床證據、臨床應用、技術能力、學習曲線、診斷設備兼容性、手術報銷、設置以及手術時間等。

# 未來功能發展趨勢

報告調查了如果想大規模推廣血管介入手術機器人應首要考慮哪些功能集成，主要期待的功能如下：

具備更強力反饋和高級力控功能，輔助醫生安全操作器械，降低手術風險；

深度融合DSA和相關高級智能影像導航功能，提升操作便利和精準度；

可參與介入手術全程，包括血管造影及治療等；

應用范圍擴展，覆蓋心血管、腦血管、外周血管等各類血管介入手術，降低醫院平均使用成本。

# 關于Robocath

Robocath是一家法國公司，于2009年由Philippe Bencteux博士成立，負責設計、開發血管介入手術機器人。

R-One™是Robocath開發的第一款機器人系統，該系統旨在提供精密的手術輔助技術，協助心血管介入醫師進行支架植入術（血管成形術）。

傳統的血管介入手術中，術者需長期暴露于X射線的電離輻射下，長期穿著沉重的鉛衣也易損傷術者的骨骼系統。

在使用R-ONE™時，術者可坐在防輻射控制臺后操作遙感和按鍵，有效減少了在射線下的暴露時間。

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2020年10月29日，Robocath與微創（上海）醫療機器人有限公司（以下簡稱“微創^®醫療機器人”）簽署最終協議，成立在華血管介入醫療機器人合資公司CathBot。
微創^®醫療機器人將持有該合資企業51%的股份，Robocath持有49%股份。
2021年12月16日，Robocath從歐洲投資銀行籌集了1500萬歐元（約合1.06億人民幣）的融資。
根據Cruncchbase網站數據，該公司目前總資金為6640萬歐元（約合4.69億人民幣）。
2023年10月19日，Robocath宣布了評估機器人頸動脈支架置入可行性的前瞻性、單臂、非隨機臨床試驗結果。

據悉，在試驗中，雷恩大學醫院的神經介入醫生們使用 Robocath 的 R-One 機器人平臺進行了7臺機器人手術。所有使用R-One的手術均展現出100%的臨床成功率，且未發生醫療并發癥。